5 ans après sa victoire contre Piccolo, Goku a fondé une famille, et vit avec Chichi et leur fils Gohan. Une nouvelle menace vient cependant troubler la paix de son foyer : l'arrivée des Saïyens. Derniers survivants d'une race de guerriers cruels, ils ont semé la destruction à travers toute la galaxie avant de jeter leur dévolu sur la Terre, bien décidés à mettre la main sur les 7 boules de cristal. Alors que sa famille, ses amis, et la planète entière dépendent de lui, Goku se retrouve confronté à son terrible passé. Il se lancera alors dans une aventure épique qui le conduira à affronter son plus redoutable adversaire : Vegeta, l'impitoyable prince saïyen.
